Uvod u cikloidne pin- reduktore brzine kotača

Reduktor cikloidnog zupčanika je novi prijenosni uređaj koji koristi princip planetarnog zupčanika i koristi cikloidno pin{0}}mešanje zubaca. Cijeli sklop prijenosa cikloidnog okretnog reduktora može se podijeliti na tri dijela: ulazni dio, redukcijski dio i izlazni dio. Dvostruka ekscentrična čaura, pomaknuta za 180 stepeni, postavljena je na ulaznu osovinu. Dva valjkasta ležaja-nazvana "okretne ruke"-su postavljena na ovu ekscentričnu čahuru, formirajući "H" mehanizam. Centralne bušotine dva cikloidna točka služe kao staze za okretanje ležajeva{8}}ručica na ekscentričnoj čauri; ovi cikloidni kotači se zatim spajaju sa nizom obodno raspoređenih zubaca na zupčaniku zupčanika kako bi se formirao unutrašnji-mehanizam za redukciju mreže sa-razlikom zubaca od jednog zuba. (Da bi se minimiziralo trenje, kod reduktora s nižim redukcijskim omjerom, zupci svornjaka su opremljeni čaurama za klinove.)

Kada ulazna osovina rotira ekscentričnu čauru kroz jedan puni okret, kretanje cikloidnih kotača postaje složeno planarno kretanje koje uključuje i orbitalni okret i samo-rotaciju. To se događa zbog specifičnih karakteristika krivulje profila zubaca cikloidnog točka i ograničenja koja nameću zupci klina na zupčanik zupčanika. Kako ulazna osovina izvrši jedan okret naprijed-pri čemu se ekscentrična čaura također jednom okrene-cikloidni kotači se okreću pomakom jednog zuba u suprotnom smjeru, čime se postiže smanjenje brzine. Nakon toga, preko izlaznog mehanizma tipa W-, sporo samostalno-rotaciono kretanje cikloidnih točkova se prenosi na izlazno vratilo preko niza klinova, što rezultira smanjenom izlaznom brzinom.