Glavne klasifikacije harmonijskih reduktora

Harmonični reduktori se mogu klasificirati na osnovu faktora kao što su konfiguracija proizvoda i flexspline struktura.

Na osnovu konfiguracije proizvoda, mogu se kategorizirati u skupove komponenti, servo montirane zupčanike i zupčanike.

Na osnovu strukture flexspline, mogu se klasificirati u dizajne tipa Cup-, Hat{1}} i Flat{2}}.

Reprezentativne serije proizvoda velikih proizvođača uključuju opsežnu liniju Harmonic Drive-a-kao što su CSG, CSF, CPL, CSD, SHG, SHD, CSF Mini i PMG serije-koja pokriva širok spektar zahtjeva u pogledu obrtnog momenta, veličine i omjera redukcije. LCS-I serija (tip zupčanika) iz Leader Harmonic Drive ima standardnu ​​cilindričnu flexspline strukturu tipa Cup-; ova serija obuhvata modele veličine od 11 do 50, sa nominalnim obrtnim momentima u rasponu od 3,8 Nm do 503 Nm, i nudi omjere redukcije kao što su 50, 80, 100, 120 i 160.